La battaglia sul campo di Kulikovo è stata la conclusione di un duro confronto tra il temnik Mamai e il principe Dmitry Ivanovich. La preparazione della Russia per la battaglia generale con l'orda iniziò con l'ascesa al trono di Mosca del principe Dmitry Ivanovich. L'Orda d'Oro a metà del XIV secolo fu notevolmente indebolita da vent'anni di disordini. Fu iniziato da Khan Berdibek con l'omicidio di suo padre e dei suoi fratelli, mentre lo stesso Berdibek fu ucciso due anni dopo nel 1339 da suo fratello, in due decenni più di 20 governanti cambiarono sul trono dell'Orda. Il tumulto terminò con l'ascesa al potere di Khan Tokhtamysh. Durante il tumulto, ebbe luogo l'ascesa del temnik Mamai, che, non essendo il legittimo erede, non poté prendere il potere nell'Orda.
Poi Mamai volse lo sguardo verso la Russia, dove voleva creare il suo stato. Dopo aver radunato un enorme esercito, offrì al principe Dmitry Ivanovich di pagare un tributo paragonabile a quello che la Russia aveva precedentemente pagato ai sovrani dell'Orda d'Oro. All'inizio, il principe non voleva pagare Mamai, conoscendo il suo vero stato. Tuttavia, confrontando la forza dell'esercito del Khan e rendendosi conto che Mamai è più forte in questo momento,preferiva pagare in oro che con la vita dei suoi uomini. Tuttavia, il Temnik dell'Orda non fu soddisfatto del tributo e iniziò a preparare una nuova campagna contro la Russia.
Dmitry ha anche deciso di prepararsi per un rifiuto. La raccolta delle truppe iniziò nell'agosto 1380, i distaccamenti furono concentrati vicino alla città di Kolomna. Il 26 agosto, l'esercito russo partì per una campagna. Inizialmente, la via del movimento correva lungo il fiume. Ok, alla foce del fiume. Le truppe di Lopasnya attraversarono l'Oka e si spostarono a sud fino alla sorgente del Don. La necessità di un tale percorso è stata interpretata dal desiderio di separare le truppe dei tatari e dei lituani, nonché dalla riluttanza a spostarsi attraverso le terre ostili di Ryazan. Ryazan in quel momento si schierò dalla parte di Mamai.
Il campo di Kulikovo si trova tra i fiumi Nepriadva e Don, il suo paesaggio è più adatto alla battaglia. I fianchi paludosi e boscosi non davano spazio all'uso attivo della cavalleria tartara. Le truppe russe schierate in formazione da battaglia, in prima linea c'era un reggimento di guardia, chiamato solo per iniziare un combattimento, esponendo le truppe mongole al fuoco dei fucilieri russi, per poi ritirarsi rapidamente. Dietro la guardia c'era il reggimento avanzato, che avrebbe dovuto indebolire il primo colpo prima che l'esercito principale entrasse in battaglia. La terza linea era un grande reggimento, che avrebbe dovuto sopportare l'intero colpo principale dell'esercito mongolo-tartaro. Sui fianchi c'erano reggimenti di mano sinistra e destra. Un reggimento di imboscate si nascose in una piccola foresta, guidato da un comandante esperto Dmitry Bobrok-Volynsky.
La battaglia sul campo di Kulikovo iniziò l'8 settembre 1380. InizioLa battaglia fu caratterizzata da un duello tra il monaco Peresvet e l'eroe mongolo Chelubey, a seguito del quale morirono entrambi. La cavalleria tartara attaccò il centro, schiacciando la sentinella e reggimenti avanzati, per tre ore cercarono di sfondare le difese di un grande reggimento. Quindi Mamai sferrò un secondo colpo sul fianco sinistro, costringendo Dmitry Ivanovich a mettere in battaglia la prima riserva, ma, incapace di resistere all'ass alto dei tartari, il fianco sinistro fu sfondato e le truppe russe furono sull'orlo dell'accerchiamento. In questo momento, un colpo inaspettato fu sferrato dal reggimento di imboscate, che decise l'esito della battaglia, mettendo in fuga l'esercito mongolo. Le truppe russe guidarono le truppe tartare per più di cinquanta chilometri, quindi la battaglia sul campo di Kulikovo fu completata vittoriosamente.
I risultati della battaglia di Kulikovo difficilmente possono essere sopravvalutati. Fu l'inizio della fine del giogo tataro-mongolo. Dopo di esso, per due anni, fino alla campagna di Tokhtamysh contro Mosca, che ha preso con l'aiuto delle false promesse dei mercanti di Novgorod, la Russia non ha reso omaggio all'Orda. Ma anche dopo, i pagamenti sono diventati sempre più condizionati. L'invasione della terra russa da parte di Mamai avrebbe dovuto distruggere completamente la Russia, trasformandola nell'Orda di Mamai, che, non avendo ottenuto il riconoscimento nella propria terra, decise di diventare un sovrano in quella di qualcun altro. La battaglia sul campo di Kulikovo e il decisivo rifiuto di Dmitry Ivanovich, soprannominato dopo la battaglia - Donskoy, mostrarono all'Orda il potere delle armi russe.
L'anno della battaglia di Kulikovo divenne il punto di partenza, dopo di che i mongoli non rischiarono più un confronto aperto con la Russia. La battaglia di Kulikovo ha avuto un enorme impatto sull'autocoscienza del popolo russo,che ha capito che i tartari non solo sono possibili, ma anche necessari per vincere.
Per esattamente cento anni, la Russia è stata ufficialmente considerata un vassallo dell'Orda d'Oro, il cui potere è stato completato dal grande confronto sul fiume Ugra, sebbene nessuna delle due parti abbia deciso di ostilità attive, i Mongoli non hanno lasciato nulla.