Stare sull'Ugra ha portato alla liberazione della Russia dal giogo mongolo. Il paese non solo si è liberato dal pesante tributo, ma un nuovo giocatore è apparso sull'arena europea: il regno di Mosca. La Russia è diventata libera nelle sue azioni.
Nella seconda metà del XV secolo, la posizione dell'Orda d'Oro fu notevolmente indebolita da conflitti intestina. Il tesoro dello stato, rifornito solo dal tributo di Mosca e dalle incursioni negli stati vicini, era praticamente vuoto. La debolezza dell'Orda è evidenziata dall'incursione degli ushkuyn Vyatka sulla capitale - Saray, che fu completamente saccheggiata e bruciata. In risposta all'audace raid, Khan Akhmat iniziò a preparare una campagna militare per punire i russi. E allo stesso tempo ricostituire il tesoro vuoto. Il risultato di questa campagna fu il Great Stand sul fiume Ugra nel 1480.
Nel 1471, alla testa di un enorme esercito, Akhmat invase la Russia. Ma tutte le traversate del fiume Oka furono bloccate dalle truppe di Mosca. Quindi i Mongoli assediarono la città di confine di Aleksin. L'ass alto alla città fu respinto dai suoi difensori. Quindi i tartari rivestirono le pareti di legno con sterpaglia e paglia, e poi le diedero fuoco. Le truppe russe di stanza sull' altra sponda del fiume non vennero mai in aiuto della città in fiamme. Dopo l'incendio, i mongoli andarono immediatamente nelle steppe. In risposta alla campagna di AkhmatMosca ha rifiutato di rendere omaggio all'Orda.
Ivan III ha condotto una politica estera attiva. Un'alleanza militare fu conclusa con il Khan di Crimea Mengli Giray, con il quale l'Orda condusse una lunga lotta. Le guerre internecine all'interno dell'Orda d'Oro permisero alla Russia di prepararsi per una battaglia generale.
Akhmat ha scelto molto bene il momento per il viaggio in Russia. In questo momento, Ivan III combatté con i suoi fratelli Boris Voltsky e Andrei Bolshoi, che erano contrari all'aumento del potere del principe di Mosca. Parte delle forze fu dirottata nella terra di Pskov, dove fu combattuta una lotta con l'Ordine di Livonia. Inoltre, l'Orda d'Oro stipulò un'alleanza militare con il re polacco Casimiro IV.
Nell'autunno del 1480, Khan Akhmat entrò nella terra russa con un grande esercito. In risposta all'invasione dei tartari, Ivan III iniziò a concentrare le truppe vicino alle rive del fiume Oka. Alla fine di settembre, i fratelli reali smisero di combattere con Mosca e, dopo aver ricevuto il perdono, si unirono all'esercito del principe di Mosca. L'esercito mongolo si stava muovendo attraverso le terre vassalli lituani, con l'intenzione di unire le forze con Casimiro IV. Ma fu attaccato dai tartari di Crimea e non poté venire in soccorso. I tartari iniziarono a prepararsi per la traversata. Il sito è stato scelto su una sezione di 5 chilometri alla confluenza dei fiumi Ugra e Rosvyanka. La battaglia per la traversata iniziò l'8 ottobre e durò quattro giorni. In questo momento, l'artiglieria fu usata per la prima volta dalle truppe russe. Gli attacchi mongoli furono respinti, furono costretti a ritirarsi a poche miglia dal fiume e iniziò la Grande Cavalcata sull'Ugra.
Le trattative non hanno portato ad alcun risultato. Nessuna delle due parti volevaprodotto. Ivan III ha cercato di giocare per tempo. Stando sul fiume Ugra, nessuno osò prendere ostilità attive. I Mongoli, trascinati dalla campagna, lasciarono la loro capitale senza copertura e un grande distaccamento di russi si stava dirigendo verso di essa. Le gelate iniziate alla fine di ottobre hanno costretto i tartari a sperimentare una grande mancanza di cibo. Le gelate hanno portato alla formazione di ghiaccio sul fiume. Di conseguenza, Ivan III decise di ritirare le truppe un po' più a Borovsk, dove c'era un luogo conveniente per la battaglia.
Stare sull'Ugra per un osservatore esterno sembrerebbe l'indecisione dei governanti. Ma lo zar russo semplicemente non aveva bisogno di spostare le sue truppe attraverso il fiume e spargere il sangue dei suoi sudditi. Le azioni di Khan Akhmat hanno mostrato la sua mancanza di fiducia in se stessi. Inoltre, si manifestava chiaramente l'arretratezza dei mongoli negli armamenti. Le truppe russe avevano già armi da fuoco e usavano anche l'artiglieria per proteggere i valichi.
La grande posizione dell'Ugra ha portato alla liberazione ufficiale della Russia dal dominio mongolo. Khan Akhmat fu presto ucciso nella sua stessa tenda dagli inviati del siberiano Khan Ibak.
