La questione della struttura dell'Universo e del posto del pianeta Terra e della civiltà umana in esso è stata di interesse per scienziati e filosofi da tempo immemorabile. Per molto tempo fu in uso il cosiddetto sistema tolemaico, poi chiamato geocentrico. Secondo lei, era la Terra il centro dell'universo e altri pianeti, la Luna, il Sole, le stelle e altri corpi celesti si facevano strada intorno ad essa. Tuttavia, nel tardo medioevo, si erano già accumulate prove sufficienti che una tale comprensione dell'Universo non era vera.
Per la prima volta, l'idea che il Sole sia il centro della nostra Galassia è stata espressa dal famoso filosofo del primo Rinascimento Nicola da Cusa, ma la sua opera era più di natura ideologica e non era supportata da alcun prove astronomiche.
Il sistema eliocentrico del mondo come visione del mondo scientifica olistica, supportato da prove serie, iniziò la suaformazione nel XVI secolo, quando lo scienziato polacco N. Copernicus pubblicò il suo lavoro sul movimento dei pianeti, compresa la Terra, attorno al Sole. L'impulso per la creazione di questa teoria sono state le osservazioni a lungo termine del cielo da parte dello scienziato, a seguito delle quali è giunto alla conclusione che è semplicemente impossibile spiegare i complessi movimenti dei pianeti sulla base del modello geocentrico. Il sistema eliocentrico li spiegava con il fatto che con l'aumentare della distanza dal Sole, le velocità dei pianeti diminuiscono notevolmente. In questo caso, se il pianeta, quando osservato, è dietro la Terra, sembra che inizi a muoversi all'indietro.
In effetti, in questo momento, questo corpo celeste è semplicemente alla massima distanza dal Sole, quindi la sua velocità rallenta. Allo stesso tempo, va notato che il sistema eliocentrico del mondo di Copernico presentava una serie di carenze significative, mutuate dal sistema di Tolomeo. Quindi, lo scienziato polacco credeva che, a differenza di altri pianeti, la Terra si muovesse uniformemente nella sua orbita. Inoltre, ha sostenuto che il centro dell'Universo non è tanto il corpo celeste principale quanto il centro dell'orbita terrestre, che non coincide completamente con il Sole.
Tutte queste imprecisioni sono state scoperte e superate dallo scienziato tedesco I. Keplero. Il sistema eliocentrico gli sembrava una verità indiscutibile, inoltre credeva che fosse giunto il momento di calcolare la scala del nostro sistema planetario.
Dopo un lungo e scrupolosostudi in cui lo scienziato danese T. Brahe ha preso parte attiva, Keplero ha concluso che, in primo luogo, è il Sole che rappresenta il centro geometrico del sistema planetario a cui appartiene la nostra Terra. In secondo luogo, la Terra, come altri pianeti, si muove in modo non uniforme. Inoltre, la traiettoria del suo movimento non è un cerchio regolare, ma un'ellisse, uno dei cui fuochi è occupato dal Sole.
In terzo luogo, il sistema eliocentrico ricevette da Keplero la sua giustificazione matematica: nella sua terza legge, lo scienziato tedesco mostrò la dipendenza dei periodi di rivoluzione dei pianeti dalla lunghezza delle loro orbite.
Il sistema eliocentrico ha creato le condizioni per l'ulteriore sviluppo della fisica. Fu durante questo periodo che I. Newton, basandosi sul lavoro di Keplero, dedusse due dei principi più importanti della sua meccanica: l'inerzia e la relatività, che divennero l'accordo finale nella creazione di un nuovo sistema dell'universo.
