La legge biogenetica di Haeckel-Muller descrive il rapporto osservato nella natura vivente - ontogenesi, cioè lo sviluppo personale di ogni organismo vivente, in una certa misura ripete la filogenesi - lo sviluppo storico dell'intero gruppo di individui per cui appartiene. La legge è stata formulata, come suggerisce il nome, da E. Haeckel e F. Müller negli anni '60 del XIX secolo indipendentemente l'uno dall' altro, e ora è quasi impossibile stabilire lo scopritore della teoria.
Ovviamente, la legge biogenetica non è stata formulata tutta in una volta. Il lavoro di Müller e Haeckel è stato preceduto dalla creazione di una base teorica per il diritto sotto forma di fenomeni già scoperti e altre leggi della natura stabilite. Nel 1828 K. Baer formulò la cosiddetta legge della somiglianza della linea germinale. La sua essenza sta nel fatto che gli embrioni di individui appartenenti allo stesso tipo biologico hanno molti elementi simili della struttura anatomica. Nell'uomo, ad esempio, a un certo stadio di sviluppo, l'embrione ha fessure branchiali e una coda. I tratti distintivi caratteristici nella morfologia delle specie sorgono solo nel corso diulteriore ontogenesi. La legge della somiglianza germinale ha determinato in gran parte la legge biogenetica: poiché gli embrioni di vari organismi ripetono gli stadi di sviluppo di altri individui, ripetono gli stadi di sviluppo dell'intero tipo in generale.
A. N. Severtsov ha successivamente apportato alcune modifiche alla legge Haeckel-Muller. Lo scienziato ha notato che durante l'embriogenesi, cioè lo stadio dello sviluppo embrionale, c'è una somiglianza tra gli organi degli embrioni e non gli adulti. Pertanto, le fessure branchiali nell'embrione umano sono simili alle fessure branchiali degli embrioni di pesce, ma in nessun modo con le branchie formate di pesci adulti.
È importante notare che una delle prove più significative della teoria dell'evoluzione di Darwin è considerata la legge direttamente biogenetica. La sua formulazione in sé suggerisce la sua connessione logica con gli insegnamenti di Darwin. L'embrione, nel corso del suo sviluppo, attraversa molti stadi differenti, ognuno dei quali somiglia a certi stadi dello sviluppo della natura, rilevati da un punto di vista evolutivo. Così, ogni individuo organizzato in modo sempre più complesso riflette nella sua ontogenesi lo sviluppo di tutta la natura vivente dal punto di vista dell'evoluzione.
Anche la psicologia ha una sua legge biogenetica, formulata indipendentemente da quella biologica. In psicologia, infatti, non spicca una legge formalizzata, ma l'idea espressa da I. Herbart e T. Ziller sulla somiglianza dello sviluppo della psiche del bambino con quella dell'umanità in generale. Scienziati variha cercato di sostanziare questa teoria da diversi punti di vista. G. Hall, ad esempio, ricorse direttamente alla legge Haeckel-Muller. Ha detto che lo sviluppo di un bambino, anche psicologicamente, è determinato esclusivamente da prerequisiti biologici e ripete lo sviluppo evolutivo in generale. In un modo o nell' altro, ad oggi, l'idea non è provata in modo inequivocabile. In psicologia non esiste ancora una legge biogenetica in quanto tale.